สมาคมนักแปลและล่ามแห่งประเทศไทยถือกำเนิดมาจากชมรมนักแปลและล่ามแห่งประเทศไทย ซึ่งจัดตั้งโดยกลุ่มผู้ทำงานแปลและผลิตหนังสือแปล เมื่อวันที่ 11 กันยายน 2538 โดยมี ศาสตราจารย์ ดร.สิทธา พินิจภูวดล เป็นประธาน ชมรมฯ ได้ดำเนินงานอย่างเข้มแข็ง ได้รับความสนใจจากประชาชน นักวิชาการ นักแปล และนิสิตนักศึกษาเป็นจำนวนมาก อีกทั้งได้รับการยอมรับเป็นอย่างดี มีการจัดอบรม สัมมนา และกิจกรรมสมาชิกสัมพันธ์ ตลอดจนกิจกรรมอื่น ๆ ตามความต้องการของสมาชิกและผู้สนใจด้านการแปลและการล่าม รวมทั้งร่วมมือกับองค์กรภาครัฐและเอกชนทำงานพัฒนาหนังสือแปลและการแปล ปัจจุบันสมาคมฯ มีสมาชิกทั่วประเทศกว่า 1,120 ราย ประกอบด้วยนักแปล ล่าม และบุคคลทั่วไป/องค์กรที่สนใจการแปลและการล่าม